【广东电视台】3D打印骨头假体置换“坏骨” 广东团队开展机器人手术治疗新突破

      机器人辅助下骨盆肿瘤切除、3D打印假体置换手术——近日中山一院骨-显微医学部副主任、骨肿瘤科主任尹军强教授运用国际领先的骨科机器人，为一名32岁骨盆骨肉瘤患者顺利完成手术。骨肿瘤开展机器人辅助手术难度较高，是国内外骨肿瘤机器人手术治疗的新突破。

      这名32岁骨盆骨肉瘤患者的肿瘤为恶性肿瘤，体积较大，累及部分骶骨，周围临近重要组织血管，按照传统的手术方式切除往往面临两难抉择——要不不够精准，肿瘤易污染、残留；要不为了彻底切除肿瘤，显露过多，正常组织损失较大，导致术后功能欠佳。因此，骨肿瘤科经过详细讨论以及和患者的充分沟通，决定采用骨科机器人进行手术。

      尹军强教授介绍，通过该种智能化的手术方式，不仅切口相对小，而且可以一次性进行肿瘤切除、假体重建手术，可使手术更加安全高效。

      其一，通过基于CT的数字化骨科假体设计，为患者“量身定制”个体化3D打印骨盆假体，其可通过术前模型、计算机模拟预手术，术中机器人指导固定等途径，使骨盆重建变得精准、高效、简洁，让患者手术更加安全可靠。

      其二，结合术前设计的截骨导板，运用骨科机器人精确定位截骨面，如同手术医生长了“透视眼”，可以术中实时对肿瘤切除边界进行规划、确认，不但确保了手术边界的安全性，而且节省了手术时间。

人机协同配合 提升手术安全与效率

      经过术前的精细规划，尹军强教授团队熟练运用骨科机器人为患者手术。首先，其在患者腰椎固定示踪器，术中运用O臂导航系统、三维CT规划肿瘤切除截骨边界，成功完整切除髂骨肿瘤及受累部分骶骨。其次，在机器人机械臂引导下精确置入固定螺钉，安装3D打印骨盆假体，特别是机器人引导的置钉环节，精度达到亚毫米级，不需要传统的显露周围组织，可使骨盆假体安装固定更微创、精准。

      此外，患者全程侧卧位，于同一体位完成肿瘤切除，假体重建，腰椎、骶骨置钉，避免了术中反复翻身，进一步增加了安全性，提升了效率。

      本次手术使用的骨科手术导航机器人作为医生手术过程中的“得力助手”，发挥了“透视眼”和 “稳定手”的功能，不仅能完全模仿人类手臂的各种活动，还能够使手术定位精度达到亚毫米级，有效提升手术效率与手术效果，并减少患者的射线暴露和手术并发症，大幅降低手术风险，把骨科手术带入了智能、精准、微创的新时代。

记者/刘雅莹 通讯员/彭福祥 郑亦楠 章志琦

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报道日期：2023-03-15